原因は、.bashrcで別のシェル(zsh)を立ち上げていたことでした。
↓.bashrcの中身
$HOME/local/bin/zsh
この行をコメントアウトしたところ、解決しました。
なぜこんなことをしていたかというと、接続先のサーバーにはzshがインストールされておらず、権限も無かったのでホームディレクトリ($HOME/local/bin/zsh)にzshをインストールしていました。chshでホームディレクトリにインストールしたシェルを指定することは出来ないので、.bashrcで自動で起動するようにしていたのです。
んほ。これはちょうどさくらレンタルサーバとかでzshを入れてるとよくあるパターンですね。解決方法もコメントであげられていましたので、参考にするしかっ！
if [ $PS1 ]; then /bin/zsh fi
$PS1はプロンプトの素材になる要素なのかな。それが無い時は対話的に動作していない、と。
